太原（yuán）安川（chuān）關節式機器人（rén） GP50價（jià）格（gé）

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電（diàn）纜，減少（shǎo）導（dǎo）入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便（biàn）清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著（zhe）的表麵設計（jì）。
優質（zhì）的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸（shēn）長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容（róng）許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA